音乐演奏机器人设计介绍
2017-01-05 15:36:19   来源：第一新闻网   评论：0 点击：

 
 
　　介绍：

　　音乐演奏机器人采用光耦传感器阅读音乐程序并驱动继电器，经小榔头打击18音排钟。另外通过脉冲频率，调节音乐。

　　根据不同的乐谱，演奏出不同的优美音乐。
   
　　材料与配件：

　　步进电机，光耦传感脉冲发生器，继电器，排钟，小榔头，锂电池，铝合金材料

　　设计创造的灵感来自：

　　MARK1的第一台计算机

　　它的原理是由光感器件探测带洞的程序纸带并发送给主机进行一系列的计算，然后打印出所需要的答案
音乐机器人的组成配件：

　　是由步进电机，光耦传感器，继电器模组，锂电池，排钟，小榔头，和铝合
金材料组成
 
　　音乐机器人的制作原理：

　　原理是步进电机驱动了光耦传感器，使其阅读了带有孔的音乐程序板，继电器模组接收了光耦传感器的信号并触发了电磁铁使其带动小榔头，击打排钟，根据乐谱奏出优美的音乐

　　音乐机器人的构造

　　排钟，选用18根直径为10mm，壁厚为1mm的黄铜管。将这些黄铜管加工成长短适宜的18根铜管固定在支架上以组成一组18音排钟  
　　结构图：
   
 
 
　　音乐机器人的构造：
 
　　一． 小榔头，将一支附带橡皮头的铅笔固定在一根直径为8毫米，长为250毫米的圆棒上。然后在它三分之一的位置上安装上圆轴，并在圆棒尾部安装上电磁铁，完成之后将它穿入铝合金的支架并用小弹簧固定住。然后分别将这18个小榔头安装在排钟前面。

　　二． 光耦制作，加工一块厚为12毫米，长为200毫米，宽为10毫米的一块铝合金板，并按平均间距打19个直径为6毫米的孔，并将19个激光发射器塞入这19个直径为6毫米的孔内，之后选用一块长为200毫米，宽为10毫米的洞洞板，并将19个激光接收器焊入这块洞洞板内，然后将激光发射器的支架放在上面，将接收器的支架放在下面之后，用螺丝固定好并且在两块板之间保留5毫米的空隙。

　　在铝合金板上的激光发射器使用并联方式相互连接，之后将接收管连接于继电器上。这样就组成了一个光耦传感器组。

　　三． 步进电机，用的是5V，4线的电机，并接入步进电机驱动模块，之后用联轴器将步进电机与滚珠丝杆连接起来。通过驱动模块来调整步进电机的转速

　　四．音乐程序板，选用175毫米×200毫米的硬板纸，并根据五线谱打上3毫米的孔。